เครื่องจักรเตรียมดินทำหน้าที่ในการคลายตัวและสลายดินโดยการไถเป็นหลัก โดยส่วนใหญ่จะรวมถึงประเภทต่างๆ เช่น ไถแบบกระดาน ไถแบบจาน และไถแบบหมุน ประเทศเกษตรกรรมโบราณเช่นอียิปต์ จีน และเปอร์เซียมีคันไถไม้โบราณที่ลากด้วยวัวเมื่อสามถึงสี่พันปีก่อน คันไถแบบหล่อถูกประดิษฐ์ขึ้นครั้งแรกในยุโรปในศตวรรษที่ 8 ในปี พ.ศ. 2390 เครื่องไถแบบจานได้รับการจดสิทธิบัตรในสหรัฐอเมริกา ในปี พ.ศ. 2439 ชาวฮังกาเรียนประดิษฐ์เครื่องไถแบบหมุน รถไถแบบหล่อเป็นเครื่องจักรเตรียมดินที่ใช้กันอย่างแพร่หลายทั่วโลก ไถแบบจานตัดเป็นเลิศในการตัดรากหญ้า แต่ประสิทธิภาพในการคลุมนั้นด้อยกว่าไถแบบกระดาน ดินที่ไถพรวนด้วยแผ่นแม่พิมพ์และคันไถแบบจานโดยทั่วไปไม่ตรงตามข้อกำหนดสำหรับการหว่านในแง่ของความละเอียดและความเรียบ ซึ่งจำเป็นต้องดำเนินการในภายหลัง เช่น การไถพรวนและการบดอัด นอกจากนี้ การไถด้วยแผ่นแม่พิมพ์และคันไถแบบจานต้องใช้แรงฉุดลากจำนวนมาก และแรงฉุดลากสูงสุดที่สร้างโดยรถแทรกเตอร์ถูกจำกัดด้วยประสิทธิภาพการยึดเกาะของยาง ส่งผลให้มีกำลังใช้งานน้อยเกินไป นับตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 19 หลายประเทศและภูมิภาคได้สำรวจเครื่องมือเตรียมดินใหม่ๆ และได้สร้างเครื่องจักรไถพรวนแบบขับเคลื่อนต่างๆ เช่น เครื่องคราดพรวนแบบหมุนและจอบแบบหมุน ข้อได้เปรียบที่โดดเด่นของพวกเขาคือพวกเขาสามารถบรรลุแปลงเมล็ดที่หลวมและกระจัดกระจายอย่างประณีตได้ในครั้งเดียว แต่มีผลผลิตต่ำกว่า ใช้พลังงานมากกว่า และมีประสิทธิภาพน้อยกว่าการไถแบบหล่อในการฝังตอซัง วัชพืช และปุ๋ย
ตั้งแต่ครึ่งแรกของศตวรรษที่ 20 ชาวอเมริกันเริ่มส่งเสริมการไถพรวนที่ลดลงและไม่มี-วิธีการไถพรวน โดยใช้สิ่วไถเพื่อการไถพรวนลึกแทนการใช้ไถแบบหล่อสำหรับการไถพรวนดิน จากนั้นไถพรวนพื้นผิวเบา ๆ และเอาตอซังออกโดยใช้เครื่องไถแบบจาน ส่งผลให้การใช้คันไถแบบหล่อลดลง
