หลักการขับขี่
ล้อขับเคลื่อนสามารถขับเคลื่อนด้วยกำลังของเครื่องยนต์สันดาปภายในผ่านระบบส่งกำลังเพื่อให้ล้อขับเคลื่อนได้รับแรงบิดในการขับขี่ Mk. ล้อขับเคลื่อนที่ได้รับแรงบิดในการขับเคลื่อนจะใช้แรงในแนวนอนถอยหลังเล็กน้อย (แรงในแนวดิ่ง) กับพื้นผ่านรูปแบบยางและพื้นผิวยาง และพื้นจะใช้แรงในแนวนอน Pk ที่มีขนาดเท่ากันและมีทิศทางตรงกันข้ามกับแรงขับเคลื่อน แรง Pk นี้เป็นแรงผลักดัน (หรือที่เรียกว่าแรงขับเคลื่อน) ที่ดันรถแทรกเตอร์ไปข้างหน้า เมื่อแรงผลักดัน Pk เพียงพอที่จะเอาชนะความต้านทานการหมุนไปข้างหน้าของล้อหน้าและล้อหลัง และความต้านทานการยึดเกาะของเครื่องมือทางการเกษตร รถแทรกเตอร์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า หากล้อขับเคลื่อนถูกยกขึ้นจากพื้น กล่าวคือ แรงขับเคลื่อน Pk เท่ากับศูนย์ ล้อขับเคลื่อนจะอยู่ในตำแหน่งที่ไม่ได้ใช้งานเท่านั้น และรถแทรกเตอร์ไม่สามารถขับเคลื่อนได้ หากผลรวมของความต้านทานการหมุนและความต้านทานการยึดเกาะมากกว่าแรงขับเคลื่อน Pk รถแทรกเตอร์จะไม่สามารถขับได้ จะเห็นได้ว่าการขับขี่รถแทรคเตอร์แบบมีล้อทำได้โดยการทำงานร่วมกันระหว่างล้อขับแรงบิดและพื้นดิน และแรงขับเคลื่อนจะต้องมากกว่าผลรวมของความต้านทานการหมุนและความต้านทานการยึดเกาะ
ปัจจัยที่มีอิทธิพล
1. ความต้านทานการหมุน ความต้านทานการหมุนของรถแทรกเตอร์มีสาเหตุหลักมาจากการเสียรูปของยางและดิน ภายใต้น้ำหนักของรถแทรกเตอร์ ยางจะแบนและดินจะอัดแน่น ในระหว่างกระบวนการกลิ้ง ชิ้นส่วนของยางที่สัมผัสกับพื้นตามแนวเส้นรอบวงของล้อจะแบนและผิดรูปอย่างต่อเนื่อง และดินที่อยู่หน้าล้อจะถูกกดลงเพื่อทำให้ดินเสียรูปและสร้างรอยทางล้อ ซึ่งสร้างแรงต้านการหมุนที่ขัดขวางล้อไม่ให้หมุนไปข้างหน้า มีปัจจัยหลายประการที่ส่งผลต่อความต้านทานการหมุน โดยส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับปัจจัยต่างๆ เช่น ความแข็งของพื้นและขนาดของน้ำหนักในแนวดิ่งบนความเปียกชื้น สำหรับรถแทรกเตอร์คันเดียวกัน หากสภาพพื้นดินแตกต่างกัน ความต้านทานการหมุนก็จะแตกต่างกันด้วย ตัวอย่างเช่น หากความต้านทานการหมุนมีน้อยเมื่อขับขี่บนยางมะตอยและซีเมนต์หรือพื้นแห้งและแข็ง รถแทรกเตอร์ก็มีแรงฉุดลากมากขึ้น ภายใต้เงื่อนไขการใช้งานเดียวกัน หากน้ำหนักที่เพิ่มให้กับยางมากขึ้น การเสียรูปของดินในแนวตั้งจะมากขึ้น และความต้านทานการหมุนก็มากขึ้นเช่นกัน โดยทั่วไปแล้ว การลดความผิดปกติของตัวยางและการเสียรูปของดินในแนวตั้งจะช่วยลดความต้านทานต่อการหมุนได้ หากรถแทรกเตอร์ขับบนพื้นนุ่ม การใช้ยางแรงดันต่ำ-และการเพิ่มพื้นที่รองรับยางสามารถลดการเสียรูปของดินในแนวตั้ง ลดความต้านทานต่อการหมุน และทำให้การยึดเกาะดีขึ้น เนื่องจากรถแทรกเตอร์ส่วนใหญ่จะใช้ในการปฏิบัติงานภาคสนามและส่วนใหญ่จะขับเคลื่อนบนพื้นนุ่ม เพื่อลดความผิดปกติของดินในแนวตั้ง โดยทั่วไปรถแทรกเตอร์จะใช้ยางที่มีแรงดันต่ำที่สุด เช่นเดียวกับการใช้ยางที่กว้างขึ้น ในการดำเนินงานของเรา เราควรใส่ใจกับความแตกต่างระหว่างยางแรงดันต่ำ- ยางที่กว้างขึ้น และยางแรงดันสูง-ที่ใช้งานอยู่
2. ความต้านทานแรงดึง ความต้านทานการยึดเกาะคือความต้านทานที่รถแทรกเตอร์ต้องเอาชนะเมื่อขับเครื่องจักรกลการเกษตรเพื่อใช้งาน ซึ่งเท่ากับแรงดึงที่ส่งไปยังเครื่องจักรกลการเกษตรโดยรถแทรกเตอร์ผ่านอุปกรณ์เชื่อมต่อ เนื่องจากการยึดเกาะเท่ากับการขับเคลื่อนลบด้วยความต้านทานการหมุน การเพิ่มแรงผลักดันและการลดความต้านทานการหมุนจึงเป็นมาตรการที่มีประสิทธิภาพในการปรับปรุงการยึดเกาะ
3. แรงผลักดัน. เป็นแรงปฏิกิริยาแนวนอนของถนนต่อล้อขับเคลื่อน ดังนั้นขนาดของแรงบิดในการขับเคลื่อน Mk ที่ส่งไปยังล้อขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์สันดาปภายในผ่านระบบส่งกำลังบ่งชี้ว่าแรงขับเคลื่อน Pk ของรถแทรกเตอร์ก็มากขึ้นเช่นกัน อย่างไรก็ตาม เนื่องจาก Mk ถูกกำหนดโดยกำลังของเครื่องยนต์สันดาปภายใน Pk จึงถูกจำกัดด้วยกำลังของเครื่องยนต์สันดาปภายในด้วย ในเวลาเดียวกัน Pk ถูกจำกัดด้วยสภาพดินและไม่สามารถเพิ่มขึ้นได้อย่างไม่มีกำหนด เพราะเมื่อแรงปฏิกิริยาของดินซึ่งก็คือแรงผลักดัน Pk เพิ่มขึ้นในระดับหนึ่ง ดินถูกทำลาย ล้อขับเคลื่อนจะลื่นไถลอย่างรุนแรง และแรงขับเคลื่อน Pk ไม่สามารถเพิ่มได้อีกต่อไป เราเรียกแรงปฏิกิริยาสูงสุดที่ดินสามารถสร้างบนล้อขับเคลื่อนว่า "การยึดเกาะ" จะเห็นได้ว่าค่าสูงสุดของแรงผลักดัน Pk ถูกจำกัดโดยเครื่องยนต์สันดาปภายในและการยึดเกาะของดิน และไม่สามารถเพิ่มขึ้นได้อย่างไม่มีที่สิ้นสุด
การยึดเกาะสะท้อนถึงความสามารถในการสร้างแรงผลักดันสูงสุดระหว่างตัวขับเคลื่อนกับดิน มีหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อการยึดเกาะ โดยส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับสภาพพื้นดิน แรงดันลมยาง ขนาด รูปแบบ และขนาดของแรงกระทำในแนวดิ่งที่กระทำกับยาง สำหรับรถแทรกเตอร์ ภายใต้สภาพดินที่กำหนด การลดแรงดันลมยางภายในช่วงที่กำหนด การเพิ่มพื้นที่รองรับยาง การปรับปรุงการยึดเกาะของล้อบนดิน และการเพิ่มน้ำหนักการยึดเกาะของล้อ ทั้งหมดนี้เอื้อต่อการปรับปรุงการยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ ยางแรงดันต่ำ-มักใช้กับรถแทรกเตอร์ รถแทรกเตอร์บางรุ่นใช้ยางที่กว้างขึ้นและยางที่มีลวดลายสูง- และเพิ่มน้ำหนักถ่วงให้กับล้อขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์ สิ่งเหล่านี้เป็นมาตรการที่ดำเนินการเพื่อเพิ่มการยึดเกาะของรถแทรกเตอร์และปรับปรุงความสามารถในการยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ อย่างไรก็ตาม ควรชี้ให้เห็นว่าการเพิ่มน้ำหนักถ่วงให้กับล้อขับเคลื่อนสามารถเพิ่มการยึดเกาะได้ แต่ยังเพิ่มการเสียรูปของดินในทิศทางแนวตั้งและเพิ่มความต้านทานต่อการหมุน ดังนั้นไม่ว่าจะเพิ่มน้ำหนักถ่วงหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการใช้งานเฉพาะและการชั่งน้ำหนักผลกระทบโดยรวม ความสามารถในการยึดเกาะและป้องกันการลื่นไถลสูงสุด-ระหว่างล้อขับเคลื่อนของรถแทรกเตอร์กับพื้นเรียกว่าประสิทธิภาพการยึดเกาะของรถแทรกเตอร์ หากประสิทธิภาพการยึดเกาะดีและการลื่นไถลเบา แรงบิดในการขับขี่ก็สามารถนำมาใช้ประโยชน์ได้เต็มที่ ความจุของเครื่องยนต์สันดาปภายในก็สามารถนำมาใช้ประโยชน์ได้เต็มที่ และรถแทรกเตอร์ก็จะมีกำลังเมื่อทำงาน หากประสิทธิภาพการยึดเกาะต่ำและการลื่นไถลอย่างรุนแรง แรงบิดในการขับขี่ไม่สามารถใช้งานได้เต็มที่ ความจุของเครื่องยนต์สันดาปภายในไม่สามารถใช้งานได้เต็มที่ และรถแทรกเตอร์ดูเหมือนจะไม่สามารถออกแรงได้เต็มที่เมื่อทำงาน หรือรถแทรกเตอร์จะไม่มีกำลังมากนัก การลื่นไถลอย่างรุนแรงของล้อขับเคลื่อนจะลดความเร็วในการขับขี่ของรถแทรกเตอร์ ลดการผลิตและความประหยัด และเร่งการสึกหรอของยางล้อขับเคลื่อน อีกทั้งโครงสร้างของดินก็จะเสียหายด้วย
