กระบวนการประดิษฐ์
ตั้งแต่สมัยโบราณ ผู้คนจำนวนมากได้พยายามใช้กำลังกลเพื่อทดแทนกำลังคนและสัตว์ในการทำเกษตรกรรม อย่างไรก็ตาม จนกระทั่งศตวรรษที่ 19 เมื่อยุโรปเข้าสู่ยุคเครื่องจักรไอน้ำ การเกิดของเครื่องจักรกลการเกษตรที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานจึงเกิดขึ้นได้
Alabart แห่งฝรั่งเศสและ RC Parvin จากอิลลินอยส์ สหรัฐอเมริกา คิดค้นรถแทรกเตอร์พลังไอน้ำที่เก่าแก่ที่สุด-ในปี 1856 และ 1873 ตามลำดับ
ในช่วงทศวรรษที่ 1830 บางคนเริ่มศึกษาการใช้ยานพาหนะไอน้ำเพื่อดึงเครื่องจักรกลการเกษตรสำหรับการปฏิบัติงานภาคสนาม อย่างไรก็ตาม รถจักรไอน้ำที่สามารถลากจูงได้ในขณะนั้น (รุ่นก่อนของรถจักรไอน้ำ) ก็เปรียบเสมือนหัวรถจักรขนาดเล็ก แม้ว่าจะไม่ติดอยู่ในทุ่งนา แต่ดินก็จะอัดแน่นแน่นจนไม่สามารถเพาะปลูกได้ ในปี ค.ศ. 1851 ฟาร์ราร์และสมิธแห่งอังกฤษใช้เครื่องจักรไอน้ำเป็นครั้งแรกในการทำเกษตรกรรมแบบกลไกในพื้นที่เกษตรกรรม บางคนมองว่านี่เป็นจุดเริ่มต้นของการใช้เครื่องจักรกลการเกษตร แต่ในเวลานั้นวิธีการของพวกเขาคือวางรถจักรไอน้ำไว้ที่หัวทุ่งและใช้เชือกลวดดึงคันไถในทุ่งจากระยะไกล ต่อมาด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีการผลิตเครื่องจักรไอน้ำ เครื่องยนต์ไอน้ำขนาดจิ๋วก็ปรากฏขึ้น ติดตั้งบนแชสซีของยานพาหนะเพื่อขับเคลื่อนล้อเพื่อให้สามารถขับเคลื่อนเข้าไปในทุ่งนาจากด้านท้ายทุ่งและดึงเครื่องจักรกลการเกษตรได้โดยตรง นี่คือวิธีที่รถแทรกเตอร์ถือกำเนิด รถแทรกเตอร์ในสมัยนั้นมีความคล้ายคลึงกับรถเครื่องยนต์ไอน้ำในยุคแรกๆ มาก แต่มีแรงม้ามากกว่าและความเร็วในการขับขี่ที่ช้าลง
รถแทรกเตอร์เดิมมีขนาดใหญ่และมีราคาแพง ใช้งานไม่สะดวก และมักต้องใช้คนหลายคนในการควบคุม เหมาะสำหรับทำเกษตรกรรมในทุ่งกว้างใหญ่ และเกษตรกรแต่ละรายก็ไม่มีเงินพอจ่าย ในปี พ.ศ. 2432 บริษัท Chadda Engine ในเมืองชิคาโก ประเทศสหรัฐอเมริกา ได้ผลิตรถแทรกเตอร์เพื่อการเกษตรเครื่องแรกของโลกที่ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในที่ใช้น้ำมันเบนซิน - รถแทรกเตอร์ "Baga" เนื่องจากเครื่องยนต์สันดาปภายในมีน้ำหนักเบา ใช้งานง่าย และมีประสิทธิภาพในการทำงานสูง รูปลักษณ์ภายนอกจึงเป็นรากฐานสำหรับการส่งเสริมและการใช้งานรถแทรกเตอร์ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 สวีเดน เยอรมนี ฮังการี สหราชอาณาจักร และประเทศอื่นๆ เกือบจะผลิตรถแทรกเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในดีเซลเกือบทั้งหมด ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เนื่องจากสงคราม การขาดแคลนแรงงานและราคาสินค้าเกษตรที่สูงขึ้นได้ส่งเสริมการพัฒนารถแทรกเตอร์เพื่อการเกษตร ระหว่างปี 1910 ถึง 1920 มีการแข่งขันกันอย่างดุเดือดระหว่างรถแทรกเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไอน้ำและเครื่องยนต์สันดาปภายใน อย่างหลังแสดงให้เห็นถึงความเหนือกว่าและค่อยๆ กำจัดอย่างแรกออกไป รถแทรกเตอร์ในปัจจุบันล้วนใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในแบบดีเซล
เมื่อวันที่ 24 พฤศจิกายน พ.ศ. 2447 รถแทรกเตอร์ไอน้ำ "77" ได้รับการทดสอบเป็นครั้งแรกและนำไปผลิตจำนวนมากในเวลาต่อมา ในปี 1906 บริษัทผู้ผลิตรถแทรกเตอร์ที่ก่อตั้งโดย Holt ได้ผลิตรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบเครื่องแรกของโลกที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ใช้น้ำมันเบนซิน รถแทรกเตอร์คันนี้เริ่มการผลิตจำนวนมากในปีถัดมา และเป็นรถแทรกเตอร์ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในขณะนั้น มันกลายเป็นต้นแบบอ้างอิงสำหรับอังกฤษในการพัฒนารถถังคันแรกของโลกในไม่กี่ปีต่อมา
ในการพัฒนารถไถแบบมีล้อนั้น ในตอนแรกผู้คนได้ขยายล้อเหล็กให้กว้างขึ้นเพื่อเพิ่มพื้นที่พื้นดินและลดแรงกดทับ แต่ผลที่ได้กลับไม่ดีนัก ต่อมาพวกเขาได้คิดค้นวิธีเพิ่มชั้นป้องกันยางให้กับล้อเหล็ก หลังการกำเนิดของยางรถยนต์ ผู้คนใช้ยางตันและยางลมสำหรับรถแทรกเตอร์ แต่ยางรถยนต์ไม่เหมาะกับรถแทรกเตอร์อย่างสมบูรณ์ ประการหนึ่งคือร่องยางรถยนต์ตื้นและละเอียดเกินไป ประการที่สอง ผู้คนพบว่ารถแทรกเตอร์มีสมรรถนะในการขับขี่ที่นุ่มนวล-เมื่อยางสูบลมต่ำกว่า-มากกว่าเมื่อสูบลมเต็มที่ ในปี 1932 บริษัท Filsdown Tyre and Rubber ในประเทศสหรัฐอเมริกาได้ผลิตยางล้อนิวแมติกขนาดใหญ่- รูปแบบสูง - และมี- แรงดันต่ำ นี่เป็นยางชนิดแรกที่เหมาะกับรถแทรกเตอร์เพื่อการเกษตรอย่างแท้จริง ซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพการขับขี่และการยึดเกาะของรถแทรกเตอร์แบบมีล้ออย่างมาก ในช่วงปลายทศวรรษปี 1940 รถแทรกเตอร์ได้เข้ามาแทนที่ปศุสัตว์ และกลายเป็นแหล่งพลังงานหลักสำหรับฟาร์มในอเมริกาเหนือ ยุโรปตะวันตก และออสเตรเลีย ตั้งแต่นั้นมา รถแทรกเตอร์ได้รับการส่งเสริมและใช้ในยุโรปตะวันออก เอเชีย อเมริกาใต้ และแอฟริกา
